8月11日，网传一辆小鹏P7在辅助驾驶状态下，在宁波某高架桥路段撞向前方故障车辆，导致一名疑似正在处理事故的人员被撞身亡。
小鹏汽车方面就此对澎湃新闻表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
据网传聊天记录显示，车主当时开着LCC(车道保持功能)，系统未识别出前方故障车与人，车主在聊天中表示自己“分神”了。
澎湃新闻就车祸时车主是否开启了NGP辅助驾驶功能向小鹏汽车求证，截至发稿，对方未予以回应。
据小鹏汽车官方微信公众号发布的自动辅助驾驶相关指南，LCC主要是通过挡风玻璃后的摄像头对路上车道线进行检测，辅助手去控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。也就是说，LCC的功能就是保持车辆在一条车道上，不发生左右方向的偏移。
而NGP(Navigation Guided Pilot)，即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，是基于高精地图实现的高阶辅助驾驶系统。驾驶者设定好导航路线后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点，可以通过辅助功能减少车主在驾车过程中的疲劳感。
据小鹏汽车官方介绍，当NGP开启后，车辆具有“自动避让”功能，即可以主动识别避让故障车辆、大货车和道路交通锥。
近年来，随着智能汽车的增多，与之相关的交通事故也多了起来。部分驾驶人把辅助驾驶当成自动驾驶，是酿成事故的主要原因之一。但根据目前交通法规，此类事故仍需要由驾驶人担责。
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